https://leventureqys.github.io/tags/kelvin-voigt/Recent content in Kelvin-Voigt on LeventureTecTipsHugo -- 0.163.2en-usSat, 19 Sep 2026 12:00:00 +0000https://leventureqys.github.io/posts/creep-compensation-dual-state-observer/Sat, 19 Sep 2026 12:00:00 +0000https://leventureqys.github.io/posts/creep-compensation-dual-state-observer/用逐通道双 Kelvin-Voigt 状态观测器替代事件状态机与记忆账本，并加入三重沿后机制（快态前馈、慢态软冻结、显示侧补偿预留池）：13 会话 73 个加载事件上纯过补偿回落中位 262→27 ADC（反复增减工况 332→94、落位 9.2→6.6 s），346 s 恒载保压显示漂移 −108 ADC（输入 +1010），首次加载见峰 2～4 s；代价是快相期间显示略高于真实弹性电平、频繁切换工况保压段 std 上升。