压力传感器

这是一篇面向开发和调试的算法文档。读完后你应该能回答三件事： 算法在算什么、为什么这么算、界面上每个元素对应公式里的哪个量。 全文用一个贯穿例子：一块 5×5 的受力区域，压力沿主对角线（左上—右下）分布，左上端更重。 1. 算法要做什么 阵列式压力传感器的数据就是一张二维表：每个格子一个力值。画成三维曲面（坐标做底面、力值做高度），哪里轻哪里重一目了然。 图 1：起点。 左：压力曲面沿对角线隆起、左上端更高；右：同一组数据的 2D 视图和每格数值。人眼能看出"不均匀"，算法要把这件事变成数字结论。 用户拿压头按传感器时，“按得不规范"有两种情况，物理上完全不同： 问题类型 表现 用户该怎么修 位置偏移 压头放歪了位置，但贴得是平的。压力分布形状正常，只是整体挪了位 照着箭头把压头挪过去 姿态歪斜 位置可能很正，但压头翘了边。翘起的一侧轻、压下的一侧重，分布形状被扭曲 停下来，检查贴合，重新放平 修法完全不同，所以算法输出两个相互独立的结论，各管一类： 位置通道：受力中心偏在哪 → 画面上画一个箭头； 扭转通道：压力沿哪条线失衡、哪侧重 → 画面上画一条双向轴线 + 偏重侧铺色。 后面所有设计都是围绕这两个通道展开的。第 2~3 节分别讲两个通道怎么算，第 4 节给出完整流程汇总，第 5 节讲界面怎么读，第 6 节讲能力边界和参数。 2. 位置通道：算受力中心（质心） 2.1 符号约定 后面所有公式共用这套记号： 受力区域（下称"斑块”）内的格子编号为 $i = 1, 2, \dots, n$； $V_i$：第 $i$ 格的力值（热力图上显示的那个数）； $p_i = (r_i, c_i)$：第 $i$ 格中心的坐标，$r$ 是行号（向下），$c$ 是列号（向右）； $\sum_i$：只对斑块内的 $n$ 个格子求和。 2.2 公式 把每格的力值当权重，对格子位置做加权平均，得到的点就是受力中心（质心）： ...